Werkingsprincipe van omni-directioneel stuurwielbesturingssysteem
De stuurwielaandrijving integreert rij-, rem- en stuurfuncties in één onafhankelijke wielmodule. Het is het belangrijkste loop- en stuuronderdeel van batterij-aangedreven elektrische platte wagens, ongebaande AGV-platte wagens en omnidirectionele transportvoertuigen.
1. Samenstelling van de basisstructuur
Aandrijfmotor: Zorgt voor voorwaartse en achterwaartse kracht zodat de platte wagen horizontaal kan bewegen.
Stuurservomotor: speciale motor die verantwoordelijk is voor een nauwkeurige hoekrotatie van het wiel zelf.
Reductiemechanisme: verlaagt de snelheid en verhoogt het koppel, waardoor het sturen stabiel en nauwkeurig is zonder te trillen.
Ondersteuning voor stuurrotatie: grote lagerstructuur, ondersteunt 360 graden continue rotatie van de gehele wielconstructie.
Wielnaaf en rubberen band: last-en contact met de grond zorgen voor wrijving en draagvermogen.
Centraal bestuurd PLC-systeem: ontvangt padsignalen, berekent real-time stuurhoek- en snelheidsinstructies.
2. Gedetailleerd werkingsprincipe van de besturing
Het bovenste besturingssysteem plant vooraf het rijtraject van de elektrische platte wagen en stuurt digitale hoek- en snelheidssignalen naar de stuurservomotor.
Na ontvangst van de instructie drijft de stuurservomotor de tandwielreductor aan om het gehele stuurwiel horizontaal rond de centrale verticale as te roteren.
Het stuur verandert de looprichting synchroon met de rotatiehoek van het servomechanisme, waardoor een willekeurige stuurhoek van 0 graden tot 360 graden wordt gerealiseerd.
Tegelijkertijd levert de aandrijfmotor een voorwaarts of achterwaarts koppel om de platte wagen vooruit, achteruit, dwars en diagonaal te duwen.
Meerdere stuurwielen werken samen en synchroon onder PLC-koppelingscontrole. Door de afbuighoek van elk wiel afzonderlijk aan te passen, realiseert het voertuig differentiële besturing, in-rotatie, dwars lopen, schuin lopen en flexibel draaien met een kleine- straal.
Hoek-encoder stuurt echte wielstandgegevens in realtime terug naar de controller. Het systeem corrigeert automatisch afwijkingen om te zorgen voor een uiterst nauwkeurige padwerking- en om afwijkingen en afwijkingen te voorkomen.
3. Bewegingskenmerken en mechanische logica
Onafhankelijke stuurwielmodule zorgt voor scheiding van rij- en looprichting.
Servo closed-loop control zorgt voor nauwkeurigheid van de stuurhoek, snelle respons en geen geaccumuleerde fouten.
In tegenstelling tot de traditionele Ackermann-besturing voor auto's, is het type stuurwiel niet afhankelijk van trekstangen en mechanische koppelingen. Het realiseert flexibele omnidirectionele beweging door middel van elektrisch gecoördineerde besturing.
Wanneer de platte wagen draait, past elk stuurwiel onafhankelijk de afbuighoek aan om het hele voertuig soepel te laten rijden, met een kleine draaicirkel en zonder schade aan de grond.
4. Principe van toepassingsvoordelen
Lage mechanische slijtage, stabiel draagvermogen, frequente start- en stopweerstand, geschikt voor zware- elektrische platte wagens in werkplaatsen, transport van staalrollen, magazijnhantering en scenario's voor nauwkeurige positionering. Het kan smalle doorgangen, complexe draairoutes en automatische onbemande bediening aanpassen.
